形象识别系统
Shape Recognition System(SRS)
发货或者入库车辆出入库区时，针对车辆或者指定产品，计算坐标的系统。
车辆防撞系统
Vehicle Anti-Collision System(VACS)
检测车辆或移动的物体，防止与天车作业发生冲撞的系统。
无人天车 PLC 系统根据WMS发送的工单信息，自动进行产品的无人天车作业，并且往WMS发送无人作业实绩结果。
▶ 主要功能
说明
•通信管理 :
WMS和
各种装置 (传动,测距,编码器, 传感器, 夹钳 等) 之间的
接口报文功能。
•运行模式管理 :
可选自动运行,
手动运行,
遥控器运行功能。
•作业管理
从WMS接收工单，把执行工单的结果
发送WMS。
•位置控制
大车和小车目标位置控制在±25mm以内。
速度控制
根据移动距离生成最优化的速度模式。
•防摇摆控制 : 天车移动中控制夹钳的摇摆。
•自我诊断功能 :
天车运行中根据周边环境的变化，为防止事故的发生而提前把天车暂停或急停，并把故障信息发送到WMS。
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