STUCS无人天车自动化整体系统

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天车PLC 系统

Crane PLC System(CPS)

根据WMS作业指令,执行作业任务的系统

库区管理系统

Work Management System(WMS)

根据上层系统发送的生产计划,发货计划,下线计划,指挥无人天车进行无人作业的系统

Local Control
        PC
Local Control
         PC

STUCS是以 WMS,CPS,SRS,VACS为主要构架的综合性方案。

形象识别系统

Shape Recognition System(SRS)

发货或者入库车辆出入库区时,针对车辆或者指定产品,计算坐标的系统。


车辆防撞系统

Vehicle Anti-Collision System(VACS)

检测车辆或移动的物体,防止与天车作业发生冲撞的系统。

无人天车 PLC 系统根据WMS发送的工单信息,自动进行产品的无人天车作业,并且往WMS发送无人作业实绩结果


主要功能

说明


通信管理 : WMS和 各种装置 (传动,测距,编码器, 传感器, 夹钳 ) 之间的 接口报文功能

运行模式管理 : 可选自动运行, 手动运行, 遥控器运行功能

作业管理 WMS接收工单,把执行工单的结果 发送WMS

位置控制 大车和小车目标位置控制±25mm以内。

速度控制 根据移动距离生成最优化的速度模式
防摇摆控制 : 天车移动中控制夹钳的摇摆。

自我诊断功能 : 天车运行中根据周边环境的变化,为防止事故的发生而提前把天车暂停或急停,并把故障信息发送到WMS
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