天车实际运行中，由于惯性的存在，操作不当会导致吊具大幅摇摆，对设备及附近的人员造成危害。为解决这个问题，satec专门研发了防摇摆控制器。
防摇摆控制器根据角度测量仪测定的偏离角度，修正模型计算，以期获得最佳的速度、加速度值，天车自动控制系统将这些数值传递到变频传动系统，进而控制大车、小车、主钩稳定运行。该系统防摇效果显著，不仅可大幅度缩短吊运时间，保障吊运安全，并且技术先进，实用可靠，其精度可达±0.5度以内。
▶防摇摆优势
● 通过点无静止运行。
● 通过点无静止运行功能，是为了最大程度缩短天车从初始位置到目标位置的运行时间，提高天车的运行效率， 从而提高库区的整体运行效率。
▶通过点无静止运行功能对比示意图
在无人天车移动区间内有危险区域时，天车接收指令后规避通过点后，向目标位置移动，在通过点处不停留向目标位置移动。未使用通过点无停止功能时， 天车会在每个通过点停顿，增加了移动时间。为了减少类似的消耗时间，使用通过点无停止功能来缩短移动时间。下图为通过点无静止运行功能对比示意图。
通过点，无静止
● 天车停止过程中防止吊具晃动。
● 天车通过规避区域时，配合无停止通过功能，生成大 / 小车行走速度模型。
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