防摇摆系统

    天车实际运行中,由于惯性的存在,操作不当会导致吊具大幅摇摆,对设备及附近的人员造成危害。为解决这个问题,satec专门研发了防摇摆控制器。

    防摇摆控制器根据角度测量仪测定的偏离角度,修正模型计算,以期获得最佳的速度、加速度值,天车自动控制系统将这些数值传递到变频传动系统,进而控制大车、小车、主钩稳定运行。该系统防摇效果显著,不仅可大幅度缩短吊运时间,保障吊运安全,并且技术先进,实用可靠,其精度可达±0.5度以内。


防摇摆优势

● 通过点无静止运行。

● 通过点无静止运行功能,是为了最大程度缩短天车从初始位置到目标位置的运行时间,提高天车的运行效率, 从而提高库区的整体运行效率。

通过点无静止运行功能对比示意图

   在无人天车移动区间内有危险区域时,天车接收指令后规避通过点后,向目标位置移动,在通过点处不停留向目标位置移动。未使用通过点无停止功能时, 天车会在每个通过点停顿,增加了移动时间。为了减少类似的消耗时间,使用通过点无停止功能来缩短移动时间。下图为通过点无静止运行功能对比示意图。


通过点,无静止

天车停止过程中防止吊具晃动。

天车通过规避区域时,配合无停止通过功能,生成大 / 小车行走速度模型。

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