赛特科防摇全新升级，新版防摇销量破千，再创新高！

发表时间：2022-12-09 17:36

赛特科防摇四轴联动技术

防摇摆控制系统是无人天车最核心的技术，决定着无人天车运行效率及运行安全。该系统由防摇控制器（ST-ASD）、角度测量仪（STSA-2000）、红外标记（IRM-254）三部分组成，根据测角度仪测得摇摆角度和目标位置，防摇摆控制器计算出最佳速度模型，天车PLC根据给出的速度值控制变频器，从而控制天车平稳高效的运行。

防摇摆控制系统构成及控制原理

防摇摆控制系统的优势

通过点无静止运行

通过点无静止运行功能，是为了最大程度缩短天车从初始位置到目标位置的运行时间，提高天车的运行效率，从而提高库区的整体运行效率。

在无人天车移动区间内有危险区域时，天车接收指令后规避通过点后，向目标位置移动，在通过点处不停留向目标位置移动。未使用通过点无停止功能时，天车会在每个通过点停顿，增加了移动时间。为了减少类似的消耗时间，使用通过点无停止功能来缩短移动时间。下图为通过点无静止运行功能对比示意图。

防摇摆控制系统的升级

1.0→2.8

防摇摆从最初唐钢、宝钢的1.0版本，升级到现在山钢、酒钢使用的2.8版本，针对现场复杂的环境进行适用性升级，增加了对异常状态的验证，提高了防摇摆系统的安全性。

同时角度测量仪进行升级换代，进一步减少了设备尺寸，增加了安装的灵活性和便捷性。

防摇摆控制系统的应用业绩

赛特科防摇摆技术从2002年韩国浦项第一次成功应用，到后来韩国市场独占鳌头；从2014年第一次登上中国宝钢舞台，到现在国内市场遍地开花；从宝武集团，河钢集团，首钢集团，鞍钢集团，包钢集团，山钢集团，华菱集团，酒钢集团等国有大型钢铁到沙钢集团，建龙集团等国内民营钢铁；从冶金行业，到水泥行业，再到以曹妃甸港为例港口行业，如今赛特科防摇摆在国内市场的销量已突破千套，市场占有率再创新高。