 Smart Crane 进入工业4.0时代，整个智能工厂结构不再是多层金字塔式结构，而是向着扁平化发展，即互联网加智能服务信息物理系统。所以工业4.0无人天车系统要基于天车自动化智能化系统，并与工厂生产管控系统MES及ERP系统连接，构成工厂智能服务系统，再与互联网连接，实现与上下游客户的互联互通。 天车是钢铁企业最重要的搬运设备，天车的工作效率直接影响工厂车间的工作效率。而传统天车依然依靠司机驾驶、手柄操作、地面指挥工配合，因此，效率低下，安全可靠性差，已经不能满足自动化和信息化驱使下生产发展需要。开发工业4.0无人天车系统，实现无人天车与各生产工序、仓库物流、工厂管理系统等进行数据信息交换，并根据订单生产，满足客户个性化需求，对实现智能制造，建设智能工厂意义重大。 SATEC无人天车系统以技术为基石，积极实现了生产信息与物流信息实时交互，贯通进料、上料、生产、下线、储存、发货等多环节信息流，创立了冶金行业智能无人天车及冶金智能物流信息化标准，全面优化了物流工艺流程，大幅提升了天车运行的安全系数和工作效率，为企业安全生产和效益提升提供强劲助力。 天车无人化系统的安全性与稳定性取决于系统核心硬件的稳定性与选型，SATEC公司拥有独家研发、制造的适用于行车无人化的控制装置和专用传感器。目前，不止在韩国、越南、印度等市场，国内天车无人化项目中，包括河钢唐钢公司高强汽车版中间库无人天车项目与宝钢冷轧厂无人天车项目中，在重点设备硬件选型上采用我公司的核心硬件,无人天车系统广泛应用均达到良好的效果。 |
satec公司自1997年成立后，始终致力于工厂自动化产业。从事机械设计、电气设计、电子回路设计、测距控制和软硬件技术的开发，图形与激光测距应用系统，每年投入大量资金作为智能物流专用硬件设备的研发费用。 satec拥有多项行车无人化相关软硬件技术专利认证，并已成功推广钢卷、板坯无人化、钢包吊运、火车装车等。韩国市场占有率90%，技术极为成熟，系统稳定运行20年。并不断升级更新无人天车系统软硬件。
四轴联动系统采用摆角检测技术、拟合曲线法和随动控制技术，将摆角控制在精度范围内，实现了天车起停时和主钩下降取、放作业的平稳运行。
无人天车系统在作业时，自动生成耗时最短的大车与小车的行车路径，以及主钩起降速度、旋转与时间的相互配合。从而调整了四轴区间，实现了最大限度缩短作业时间。
优化程序逻辑，结合防摇摆控制技术，将摆角控制在精度范围内的同时，天车行进过程中，大车、小车、主钩、旋转机构同时动作，X、Y、Z、旋转轴上协调位移，以达到提高作业绩效的效果。
SATEC 综合了无线网络技术、PLC控制技术和HMI技术，采用手动、自动、遥控、维护四种模式。将系统划分为命令层、基础层、执行层，以现场总线技术和无线通讯技术串接PLC控制系统、传感器、传动设备，实现控制精准化。明确控制对象，划分控制功能，分别为大车、小车、主钩升降、主钩旋转、天车摆角、天车防撞、夹钳、钢卷跟踪控制，事件中断及手动干预的处理、参数设定、故障报警、人机接口等功能。作为智能化库房的设备控制部分，建立完善的通讯结构，保障系统与WMS进行实时数据通讯，接收WMS下发工单，反馈天车和作业目标信息，生成信息数据流，为生产物流提供数据支撑。
SATEC智能仓储物流系统
有效解决天车工长期攀爬天车、指吊工长期暴露在吊装重物下工作的问题，极大改善了“爬上爬下鼓上蚤，冬冷夏热追车跑”的高危高强度工作状态；
显著提高了天车利用效率，动作“安全有效率”，能够增加60%发货量，减少了钢卷入库、出库信息再处理时间和盘库时间，汽车货运停待时间降低50%，降低了21%设备故障率，杜绝钢卷破包现象的发生；
库房管理愈发简明，取消了手动点库、盘库、查卷、找卷、抄号等传统流程，实现了库房钢卷全流程跟踪及可视化；
贯通生产与物流实时通讯壁垒，实现信息实时交互，极大提高了整个物流节奏。直接经济效益提高达40%。
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(东国制铁)
测定装在卡车上入库的板坯长度、宽度、厚度的系统，是利用 LINE SCAN CAMERA ,LASER SENSOR , SERVO MOTOR 来测定。
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( 光阳 1~4阶段 , 4 CGL ,4冷轧 , Scale Pit C/R, 浦项 1~3阶段 , 现代海思克, 东国制铁等 )
开发适用于各种天车(卷、线材、板坯、钢包等)的控制防晃动措施，目前也在应用于各种天车，并在PLC는 MELSEC, SIEMENS, ROCKWALL 等 各种机器上也能使用。
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( 光阳1精整库 )
地面站和PLC的分工明确，把复杂的库区管理转换为更加智能、顺畅的管理模式，并投入使用板坯重心系统确保了稳定性。
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( 浦项和光阳的包钢天车 )
Laddle的 Hooking是运营人员在地面控制室遥控，后面其余的作业都是无人自动运行。
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赛特科进入国内无人化行车领域的首个项目，也是国内钢铁行业“黑灯工厂”的首创。
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赛特科最新技术“亮相”在山钢，三台无人行车每天可满足2000余吨冷轧酸洗钢卷的各种作业任务, 从夹卷、上升、吊运、到放卷整个过程一气呵成，用时3分钟。
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赛特科自主研发“四轴联动”技术在邯宝冷轧舞台上演。
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